在埃夫特星空机器人系统中，共有三种不同的星空机器人运行模式，分别为T1手动慢速，T2手动全速和Auto自动模式。

这些模式可以通过示教器右上角的模式选择按钮进行切换。

当星空机器人处于不同运行模式时，有不同的特点。

T1为手动慢速模式，在该模式下，星空机器人的速度会受到限制。手动移动星空机器人的线速度上限为50mm/s。在运行程序时，星空机器人的线速度上限为250mm/s，所以T1模式是所有模式中最安全的，可以在无安全门信号的情况下使用星空机器人。在T1模式下，外部控制设备如：PLC，按钮盒等设备的控制信号是无效的。